1, Technical txoj cai: Multimodal perception thiab meej tswj
Kev sib koom ua haujlwm ntawm LED linear teeb thiab tib neeg lub cev sensors tso siab rau qhov tseeb ntawm kev ntes ib puag ncig cov cim los ntawm cov sensors thiab cov lus teb ceev ceev ntawm cov teeb pom kev zoo. Cov thev naus laus zis tseem ceeb tam sim no suav nrog infrared pyroelectric (PIR) thiab millimeter yoj radar, txhua tus nrog nws tus kheej hais txog cov ntsiab lus thiab cov xwm txheej siv tau.
Infrared Pyroelectric (PIR) Technology
PIR sensor tsom rau 10 μ m wavelength infrared hluav taws xob tawm los ntawm tib neeg lub cev los ntawm Fresnel lens. Thaum tib neeg lub cev txav thiab faib cov hluav taws xob hluav taws xob hloov pauv, lub sensor tso tawm hluav taws xob teeb liab los ua kom lub teeb pom kev zoo. Nws qhov zoo yog nyob rau hauv tus nqi qis thiab kev siv hluav taws xob tsawg, tab sis muaj ob qhov kev txwv loj: ua ntej, nws yuav tsum muaj tib neeg txav mus rau qhov tshwm sim thiab tsis nkag siab rau cov hom phiaj nyob ruaj khov (xws li cov neeg nyeem zaum); Qhov thib ob, nws muaj kev cuam tshuam rau ib puag ncig qhov kub thiab txias, thiab nws qhov rhiab heev txo qis thaum nws mus txog tib neeg lub cev kub (37 degree). Piv txwv li, ib lub hom phiaj ntawm PIR induction linear teeb xav tau tib neeg txav nrawm dua 0.5m / s los ua rau hauv ib puag ncig ntawm 30 degree.
Millimeter wave radar technology
Radar sensors ntes tib neeg lub cev micro txav (xws li ua pa thiab lub plawv dhia) siv cov nyhuv Doppler los ntawm emitting 24GHz lossis 60GHz electromagnetic tsis, thiab tuaj yeem pom tsis tu ncua txawm tias lub hom phiaj tseem nyob ruaj khov. Nws muaj zog penetrability, tuaj yeem nkag mus tsis tau -cov ntaub ntawv hlau xws li cov ntoo nyias nyias thiab cov yas, thiab muaj peev xwm tiv thaiv zoo heev - cuam tshuam. Noj Lingpu ES2 sensor ua piv txwv, nws siv 60GHz radar nti uas tuaj yeem txheeb xyuas qhov muaj nyob ntawm tib neeg lub cev nyob rau hauv thaj tsam ntawm 8 meters, nrog qhov kev txiav txim tsis raug tsawg dua 0.1%. Nws kuj tseem txhawb IPX7 tsis muaj dej thiab tsim nyog rau qhov chaw ntub dej xws li chav dej.
Dual hom fusion tshuab
Txhawm rau them nyiaj rau qhov tsis txaus ntawm ib lub sensor, qee qhov khoom siab -kawg txais yuav PIR + radar dual- qauv tsim. Piv txwv li, lub laj kab hluav taws xob ARGUS sensor sib txuas ua ke passive infrared thiab ultrasonic nrhiav kom tau lub radar zoo sensing thaum kuaj pom loj - teev cov lus tsa suab, ua tiav cov txiaj ntsig zoo ntawm "kev tshawb nrhiav ntxhib + qhov chaw zoo", haum rau cov xwm txheej nyuaj xws li cov khw loj loj thiab chaw nres tsheb.
2, Daim ntawv thov scenario: tag nrho cov kev pab cuam los ntawm tsev mus rau lub lag luam
Kev sib xyaw ntawm LED linear teeb thiab tib neeg lub cev sensors tuaj yeem hloov kho qhov kev tswj xyuas raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm, ua tiav qhov sib npaug ntawm cov teeb pom kev zoo thiab cov neeg siv kev paub.
Tsev scene: sib npaug ntawm kev nyab xeeb thiab kev txuag hluav taws xob
Nkag/chaw: Nruab radar sensing linear teeb thiab teem sijhawm 5-thib ob kom tua. Thaum cov tswv tsev rov qab los tsev thaum hmo ntuj, cov teeb yuav tsum tau teeb ib kauj ruam kom tsis txhob taug kev hauv qhov tsaus ntuj; Tom qab tawm mus, nws yuav cia li tua kom tsis txhob muaj qhov tshwm sim ntawm qhov ntev ntawm lub teeb.
Wardrobe / txee: embed PIR sensing lub teeb strips nyob rau hauv lub txee, uas yuav pom tam sim ntawd thaum lub qhov rooj qhib, illuminating cov khoom sab hauv; Tua tsis pub dhau 0.5 vib nas this tom qab kaw lub qhov rooj kom txo tau qhov cuam tshuam ntawm lub teeb hla ntawm kev pw tsaug zog.
Staircase: Radar sensing kauj ruam teeb yog siv, uas ua rau lub teeb pom kev zoo hauv zos los ntawm kev txheeb xyuas cov kauj ruam siab, txuag lub zog thiab tsis txhob pom kev pom tshwm sim los ntawm tag nrho cov teeb pom kev zoo.
Kev lag luam scenario: Kev paub thiab kev txhim kho kev ua haujlwm
Cov khaub ncaws hnav khaub ncaws: Nruab radar sensing linear teeb uas tau hloov kho rau 3000K sov lub teeb thaum cov neeg siv khoom nkag, tsim kom muaj cua sov; Tom qab tawm mus, hloov mus rau 5000K nruab nrab lub teeb kom yooj yim tu thiab tu.
Lub khw muag khoom txee: Nruab PIR induction lub teeb strips nyob rau sab saum toj ntawm lub tub yees, ua kom lub teeb ci rau 800lm thaum cov neeg siv khoom mus txog, qhia cov ntsiab lus ntawm cov khoom; Txo kev siv hluav taws xob los ntawm 30% mus rau 200lm thaum tsis muaj neeg siv.
Office corridor: siv radar sensors thiab linear teeb kom dynamically kho brightness raws li cov neeg ua haujlwm ceev. Piv txwv li, tuav lub ci ci ntawm 30% rau ib tus neeg taug kev thiab nce mus rau 70% rau ntau tus neeg mus ncig, ua tiav "ntawm- xav tau teeb pom kev zoo".
3, Kev teeb tsa thiab kev debugging: Los ntawm kev ua haujlwm zoo rau kev ua kom zoo tshaj plaws
Kev txhim kho kom zoo thiab kev debugging yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ruaj khov. Noj ib yam khoom ntawm radar induction linear teeb ua piv txwv, sau cov kauj ruam tseem ceeb:
kev npaj ua ntej
Cov cuab yeej thiab cov khoom siv: 1.5mm ² tooj liab tub ntxhais hlau, rwb thaiv tsev daim kab xev, ntsuas cwj mem, xaim stripping pliers, ntsia hlau ntsia hlau, tiv thaiv dej.
Kev xaiv qhov chaw: Lub sensor yuav tsum tau nruab rau ntawm qhov siab ntawm 2.2-2.5 meters, tsis txhob muaj cua sov xws li cua txias thiab cua sov, nrog rau cov chaw uas muaj hnub ci ncaj qha; Cov teeb pom kev zoo yuav tsum nyob deb ntawm 10cm los ntawm phab ntsa kom tsis txhob muaj qhov ntxoov ntxoo.
Cov txheej txheem xaim
Fais fab kev khiav hauj lwm: tua lub hwj chim loj thiab siv ib tug ntsuas ntsuas kom paub meej tias lub Circuit Court yog powered.
Kev sib txuas kab: Txuas cov xaim nyob rau L kawg ntawm qhov hloov pauv induction, txuas cov xaim nruab nrab mus rau N kawg, thiab txuas cov xaim hauv av mus rau PE kawg; Txuas cov kab tswj mus rau OUT davhlau ya nyob twg thiab linear teeb tsav fais fab mov.
Kev teeb tsa Parameter: Kho cov duab rhiab heev (pom zoo 10-20Lux), ncua sij hawm (3-5 feeb), thiab ntsuas qhov ntau (3-5 meters) los ntawm lub xov tooj ntawm tes lossis hloov vaj huam sib luag.
Kev kuaj thiab kev tu
Kev sim ua haujlwm: Simulate tib neeg kev txav mus los tshawb xyuas cov lus teb ceev thiab qhov tseeb ntawm kev ncua sijhawm kaw ntawm cov teeb pom kev zoo; Siv ib qho infrared thermal imaging cuab yeej los xyuas kom meej tias muaj lub teeb to.
Kev saib xyuas tsis tu ncua: Ntxuav cov plua plav saum npoo ntawm lub sensor txhua rau lub hlis thiab sim ua haujlwm ntawm tus tiv thaiv dej; Hloov cov capacitor Cheebtsam txhua ob xyoos kom ntev lub neej ntawm lub cev.
